Apple TV 4K czwartej generacji może łączyć się z maksymalnie czterema głośnikami HomePod mini 2 lub HomePod drugiej generacji, podczas gdy wcześniejsze modele obsługiwały dwa. Oprócz trybu dźwięku przestrzennego oferuje funkcję Whole Room Audio, która kieruje lewy i prawy kanał do par głośników ustawionych po przekątnej, dzięki czemu dźwięk stereo pozostaje zrównoważony w każdym miejscu pomieszczenia.