Szkolenie robotów do wykonywania złożonych zadań jest zarówno kosztowne, jak i czasochłonne. Konwencjonalne metody często wymagają użycia prawdziwych robotów w środowisku fizycznym. Nowy symulator fizyki typu open source o nazwie Genesis obiecuje zrewolucjonizować szkolenie robotów. W przyszłości roboty będą prawdopodobnie trenować w środowisku VR.